6月19日，北京市重大科技成果轉(zhuǎn)化落地培育項(xiàng)目“紡織染整直角坐標(biāo)機(jī)器人核心裝置研制”驗(yàn)收會(huì)在機(jī)械科學(xué)研究總院舉行。北京市科委重大專項(xiàng)辦等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席會(huì)議。
    項(xiàng)目負(fù)責(zé)人機(jī)械科學(xué)研究總院副院長單忠德研究員從課題執(zhí)行情況、考核指標(biāo)與完成情況、主要研究內(nèi)容、成果示范應(yīng)用及經(jīng)費(fèi)使用情況等方面進(jìn)行了匯報(bào)。專家組經(jīng)過聽取匯報(bào)、材料查閱、質(zhì)詢及討論，認(rèn)為該項(xiàng)目全面圓滿完成各項(xiàng)考核指標(biāo)，一致同意通過項(xiàng)目驗(yàn)收。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了從原理樣機(jī)的研制到產(chǎn)品生產(chǎn)及應(yīng)用示范，使紡織染整直角坐標(biāo)機(jī)器人科研成果產(chǎn)業(yè)化，對(duì)促進(jìn)北京市科技成果轉(zhuǎn)化落地起到良好示范作用。
    本項(xiàng)目由機(jī)械科學(xué)研究總院牽頭，聯(lián)合北京控制研究所、北京科技大學(xué)共同承擔(dān)。針對(duì)紡織染整行業(yè)需求，開展了紡織染整直角坐標(biāo)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、直線運(yùn)動(dòng)單元開發(fā)、筒子紗自動(dòng)化裝卸方法及其控制系統(tǒng)研究，成功開發(fā)出裝紗工位、脫水工位和烘干工位等14臺(tái)（套）系列直角坐標(biāo)機(jī)器人，并在魯泰紡織股份有限公司和泰安康平納機(jī)械有限公司得到成功應(yīng)用，用戶給予高度評(píng)價(jià)。